Ramię robota Rob2

Rozważmy zmodyfikowane zadanie Ramię robota Rob1. Tym razem mamy do czynienia z robotem Rob2, który ma takie same możliwości ustawienia odcinków swojego ramienia, ale jego ramię składa się z odcinków długości [4,5,7,3,9,12], a ponadto możemy zamieniać kolejność odcinków, czyli składać ramię robota na różne sposoby. Z podanego wektora usuń te punkty, do których robot Rob2 nie dosięgnie: [(-26, -8),(-25,-8),(5, -25),(5,-24),(18, 16),(16,16),(0, -6),(0,1),(17, -23),(0,3),(12, -22),(-25,-7),(-8, -26),(14,50),(1, 3),(30,22),(11, 23)].